Motor stierača je poháňaný motorom a rotačný pohyb motora sa prostredníctvom spojovacieho mechanizmu premieňa na vratný pohyb ramena stierača, čím sa zabezpečí činnosť stierača. Stierač vo všeobecnosti pracuje zapnutím motora. Prúd motora riadi rýchlosť motora a následne rýchlosť ramena stierača.
Stierač auta je poháňaný motorom stieračov a rýchlosť motora niekoľkých prevodových stupňov je riadená potenciometrom.
Zadný koniec motora stierača má malý ozubený prevod uzavretý v tom istom kryte, ktorý znižuje výstupnú rýchlosť na požadovanú rýchlosť. Toto zariadenie sa bežne nazýva zostava pohonu stierača. Výstupný hriadeľ zostavy je spojený s mechanickým zariadením na konci stierača a vratný pohyb stierača sa zabezpečuje vidlicovým pohonom a pružinovým vratným mechanizmom.