Auto potrebuje počas jazdy často meniť smer jazdy podľa vôle vodiča, čo je takzvané riadenie auta.Pokiaľ ide o kolesové vozidlá, riadenie vozidla sa realizuje tak, že vodič nechá kolesá (riadiace kolesá) na riadiacej náprave (zvyčajne prednej náprave) vozidla vychýliť určitý uhol vzhľadom na pozdĺžnu os. vozidla prostredníctvom súboru špeciálne navrhnutých mechanizmov.Keď vozidlo jazdí v priamom smere, volant je často ovplyvnený bočnou interferenčnou silou povrchu vozovky a automaticky sa vychýli, aby zmenil smer jazdy.V tomto čase môže vodič použiť tento mechanizmus aj na vychýlenie volantu do protismeru, aby obnovil pôvodný smer jazdy auta.Tento súbor špeciálnych inštitúcií používaných na zmenu alebo obnovenie smeru jazdy automobilu sa nazýva systém riadenia automobilu (bežne známy ako systém riadenia automobilu).Funkciou systému riadenia automobilu je preto zabezpečiť, aby bolo možné auto riadiť a riadiť podľa vôle vodiča.[1]
Konštrukčný princíp úpravy vysielania
Automobilové systémy riadenia sú rozdelené do dvoch kategórií: mechanické systémy riadenia a systémy posilňovača riadenia.
Mechanický systém riadenia
Mechanický systém riadenia využíva fyzickú silu vodiča ako energiu riadenia, pričom všetky časti prenosu sily sú mechanické.Mechanický systém riadenia pozostáva z troch častí: mechanizmus riadenia, mechanizmus riadenia a mechanizmus prevodu riadenia.
Obrázok 1 znázorňuje schematický diagram zloženia a usporiadania mechanického riadiaceho systému.Keď sa vozidlo otáča, vodič pôsobí krútiacim momentom riadenia na volant 1 .Tento krútiaci moment je privádzaný do prevodovky 5 riadenia cez hriadeľ 2 riadenia, kardanový kĺb 3 riadenia a hriadeľ 4 prevodovky riadenia.Krútiaci moment zosilnený prevodom riadenia a pohyb po spomalení sa prenášajú na vahadlo 6 riadenia a potom sa prenášajú na rameno otočného čapu 8 upevnené na ľavom čape 9 riadenia prostredníctvom priamej tyče 7 riadenia, takže ľavý čap riadenia a ľavý čap riadenia, ktorý podopiera, sa prenášajú.Vychýlený volant.Na vychýlenie pravého otočného čapu 13 a pravého volantu, ktorý podopiera o zodpovedajúce uhly, je tiež poskytnutý lichobežník riadenia.Lichobežník riadenia pozostáva z lichobežníkových ramien 10 a 12 upevnených na ľavom a pravom kĺbe riadenia a tiahla riadenia 11, ktorého konce sú spojené s lichobežníkovými ramenami guľovými závesmi.
Obrázok 1 Schematický diagram zloženia a usporiadania mechanického systému riadenia
Obrázok 1 Schematický diagram zloženia a usporiadania mechanického systému riadenia
Séria komponentov a dielov od volantu po hriadeľ prevodovky riadenia patrí k mechanizmu ovládania riadenia.Séria komponentov a dielov (okrem kĺbov riadenia) od vahadla riadenia po lichobežník riadenia patrí k mechanizmu prevodu riadenia.
posilňovač riadenia
Systém posilňovača riadenia je systém riadenia, ktorý ako energiu riadenia využíva fyzickú silu vodiča aj výkon motora.Za normálnych okolností len malú časť energie potrebnej na riadenie auta poskytuje vodič a väčšinu z toho zabezpečuje motor prostredníctvom posilňovača riadenia.Keď však zariadenie posilňovača riadenia zlyhá, vodič by mal byť vo všeobecnosti schopný samostatne prevziať úlohu riadenia vozidla.Preto je systém posilňovača riadenia tvorený pridaním súboru posilňovačov riadenia na báze mechanického systému riadenia.
V prípade ťažkého úžitkového vozidla s maximálnou celkovou hmotnosťou väčšou ako 50 t po zlyhaní posilňovača riadenia sila, ktorú vodič vyvíja na čap riadenia prostredníctvom mechanického hnacieho ústrojenstva, ani zďaleka nepostačuje na vychýlenie volantu na dosiahnutie riadenia. .Preto by posilňovač riadenia takýchto vozidiel mal byť obzvlášť spoľahlivý.
Obrázok 2 Schematický diagram zloženia systému hydraulického posilňovača riadenia
Obrázok 2 Schematický diagram zloženia systému hydraulického posilňovača riadenia
Obr.2 je schematický diagram znázorňujúci zloženie hydraulického posilňovača riadenia a usporiadanie potrubia hydraulického posilňovača riadenia.Komponenty patriace k zariadeniu posilňovača riadenia sú: olejová nádrž 9 riadenia, olejové čerpadlo 10 riadenia, riadiaci ventil 5 riadenia a valec 12 posilňovača riadenia.Keď vodič otáča volantom 1 proti smeru hodinových ručičiek (ľavé riadenie), vahadlo 7 riadenia poháňa priamu tyč riadenia 6 do pohybu dopredu.Ťažná sila priamej spojovacej tyče pôsobí na rameno 4 kĺbu riadenia a prenáša sa postupne na lichobežníkové rameno 3 a tiahlo riadenia 11, takže sa pohybuje doprava.Priama tyč riadenia zároveň poháňa aj posúvač v riadiacom ventile 5 riadenia, takže pravá komora valca 12 posilňovača riadenia je spojená s nádržou oleja riadenia s nulovým povrchovým tlakom kvapaliny.Vysokotlakový olej olejového čerpadla 10 vstupuje do ľavej dutiny valca posilňovača riadenia, takže pravá hydraulická sila na piest valca posilňovača riadenia pôsobí na spojovaciu tyč 11 cez tlačnú tyč, čo tiež spôsobuje, že posunúť doprava.Týmto spôsobom môže malý krútiaci moment riadenia aplikovaný vodičom na volant prekonať krútiaci moment odporu riadenia pôsobiaci na volant od zeme.
