Dvojité nezávislé zavesenie kolies s dlhými ramenami
Nezávislé zavesenie s dvojitými pozdĺžnymi ramenami označuje zavesenie, pri ktorom je každé bočné koleso kĺbovo spojené s rámom pomocou dvoch pozdĺžnych ramien a koleso sa môže pohybovať iba v pozdĺžnej rovine vozidla. Skladá sa z dvoch pozdĺžnych ramien, elastických prvkov, tlmičov nárazov a priečnych stabilizačných tyčí. Jeden koniec ramena je kĺbovo spojený s kĺbom, jeden na druhom, a druhý koniec je pevne spojený s druhým ramenom. Vnútorná časť hriadeľa pozdĺžneho ramena je vybavená obdĺžnikovým otvorom na montáž listovej torznej pružiny. Vnútorný koniec listovej torznej pružiny je upevnený v strede nosníka skrutkami. Dve torzné pružiny sú namontované vo vlastnom rúrkovom nosníku.