Dvojité nezávislé odpruženie s dlhými ramenami
Nezávislé zavesenie dvojitého pozdĺžneho ramena označuje zavesenie, v ktorom je každé bočné koleso kĺbovo spojené s rámom prostredníctvom dvoch pozdĺžnych ramien a koleso môže skákať iba v pozdĺžnej rovine automobilu. Skladá sa z dvoch pozdĺžnych ramien, elastických prvkov, tlmičov a priečnych tyčí stabilizátora. Jeden koniec ramena je kĺbovo spojený s kĺbom, opäť jeden na druhom a druhý koniec je pevne spojený s druhým ramenom. Vnútorná časť hriadeľa pozdĺžneho ramena je vybavená pravouhlým otvorom na inštaláciu listovej torznej pružiny. Vnútorný koniec torznej tyče v tvare listu je pripevnený k stredu nosníka skrutkami. Dve torzné tyčové pružiny sú inštalované vo vlastnom rúrkovom nosníku
