Zavesenie s brzdovými ramenami (polo-nezávislé zavesenie)
Zavesenie s ťažným ramenom je tiež známe ako polonezávislé zavesenie, ktoré má nedostatky nezávislého zavesenia aj výhody nezávislého zavesenia. Z hľadiska konštrukcie patrí medzi nezávislé zavesenia, ale z hľadiska výkonu zavesenia dosahuje výkon plne nezávislého zavesenia s ťažným ramenom s vyššou stabilitou, preto sa nazýva polonezávislé zavesenie.
Zavesenie ťažného ramena je navrhnuté pre konštrukciu zavesenia zadných kolies, jeho zloženie je veľmi jednoduché, aby sa dosiahlo pevné spojenie medzi kolesom a karosériou alebo rámom výkyvného ramena hore a dole a potom s hydraulickým tlmičom nárazov a vinutou pružinou ako mäkkým spojením, ktoré zohráva úlohu tlmenia nárazov a podopierania karosérie, valcový alebo štvorcový nosník je spojený s ľavým a pravým kolesom.
Z hľadiska konštrukcie zavesenia ťažného ramena sú ľavé a pravé kyvné rameno spojené nosníkom, takže konštrukcia zavesenia si zachováva celkové charakteristiky mosta. Hoci je konštrukcia zavesenia ťažného ramena veľmi jednoduchá, má len veľmi málo komponentov a možno ju rozdeliť na dva typy: s polovičným ťažným ramenom a s plným ťažným ramenom.
Takzvaný typ s polovičným ťažným ramenom znamená, že ťažné rameno je rovnobežné alebo správne naklonené s karosériou. Predný koniec ťažného ramena je spojený s karosériou alebo rámom a zadný koniec je spojený s kolesom alebo nápravou. Ťažné rameno sa môže pomocou tlmiča a vinutej pružiny pohybovať hore a dole. Typ s plným ťažným ramenom znamená, že ťažné rameno je namontované nad nápravou a spojovacie rameno siaha od zadnej strany dopredu. Zvyčajne sa od spojovacieho konca ťažného ramena ku koncu kolesa nachádza podobná konštrukcia v tvare V. Takáto konštrukcia sa nazýva zavesenie s plným ťažným ramenom.
Nezávislé zavesenie s dvojitou vidlicou
Nezávislé zavesenie s dvojitými ramenami vidlice je tiež známe ako nezávislé zavesenie s dvojitými A-ramenami. Dvojité rameno vidlice sa skladá z dvoch nerovnakých ramien v tvare A alebo V a hydraulických tlmičov vzpery. Horné rameno je zvyčajne kratšie ako spodné rameno. Jeden koniec horného ramena je spojený s tlmičom stĺpika a druhý koniec je spojený s karosériou. Jeden koniec spodného ramena je spojený s kolesom, zatiaľ čo druhý koniec je spojený s karosériou. Horné a spodné rameno sú tiež spojené ojnicou, ktorá je tiež spojená s kolesom. Priečna sila je absorbovaná oboma ramenami vidlice súčasne a vzpera nesie iba hmotnosť tela. Vznik dvojitého ramena vidlice úzko súvisí s nezávislým zavesením McPherson. Majú spoločné nasledujúce znaky: spodné rameno sa skladá z ramena vidlice v tvare AV alebo A a hydraulický tlmič pôsobí ako stĺpik na podopretie celej karosérie. Rozdiel je v tom, že dvojramenné zavesenie má horné rameno spojené s tlmičom vzpery.
