Kĺb je záves, na ktorom sa otáča koleso, zvyčajne v tvare vidlice.Horná a spodná vidlica majú dva navádzacie otvory pre čap a čap kĺbu sa používa na montáž kolesa.Dva výstupky otvorov pre kolíky v kĺbe riadenia sú spojené s časťou v tvare päste na oboch koncoch prednej nápravy prostredníctvom čapu, čo umožňuje prednému kolesu vychýliť čap pod uhlom na riadenie vozidla.Na zníženie opotrebovania sa do otvoru čapu kĺbu vtlačí bronzové puzdro a mazanie puzdra sa namaže mazivom vstrekovaným do dýzy namontovanej na kĺbe.Aby bolo riadenie pružné, sú medzi spodným výstupkom otočného čapu a prvou časťou prednej nápravy usporiadané ložiská.Nastavovacie tesnenie je tiež umiestnené medzi uchom a päsťou kĺbu riadenia na nastavenie medzery medzi nimi.
