Kĺb je záves, na ktorom sa otáča koleso, zvyčajne v tvare vidlice. Horná a spodná vidlica majú dva navádzacie otvory pre čap a čap kĺbu sa používa na montáž kolesa. Dva výstupky otvorov pre čapy v kĺbe riadenia sú pripojené k časti v tvare päste na oboch koncoch prednej nápravy prostredníctvom čapu, čo umožňuje prednému kolesu vychýliť čap pod uhlom na riadenie vozidla. Na zníženie opotrebovania sa do otvoru čapu kĺbu vtlačí bronzové puzdro a mazanie puzdra sa namaže mazivom vstrekovaným do dýzy namontovanej na kĺbe. Aby bolo riadenie pružné, sú medzi spodným výstupkom otočného čapu a prvou časťou prednej nápravy usporiadané ložiská. Nastavovacie tesnenie je tiež umiestnené medzi uchom a päsťou kĺbu riadenia na nastavenie medzery medzi nimi.
