V procese jazdy musí auto často meniť smer jazdy podľa vôle vodiča, čo je takzvané riadenie auta. Pokiaľ ide o kolesové vozidlá, spôsob, ako si uvedomiť riadenie vozidla, je to, že vodič vyrába kolesá (volantové kolesá) na náprave riadenia (zvyčajne prednú nápravu) vozidla odvrátiť určitý uhol v porovnaní s pozdĺžnou osou vozidla prostredníctvom súpravy špeciálne navrhnutých mechanizmov. Keď auto jazdí v priamej línii, volant je často ovplyvnený bočnou interferenčnou silou povrchu cesty a automaticky sa odkloní, aby sa zmenil smer jazdy. V súčasnosti môže vodič tiež použiť tento mechanizmus na odvrátenie volantu v opačnom smere, aby sa obnovil pôvodný smer jazdy vozidla. Táto sada špeciálnych inštitúcií, ktoré sa používajú na zmenu alebo obnovenie smeru jazdy vozidla, sa nazýva systém riadenia vozidla (bežne známy ako systém riadenia vozidla). Funkciou systému riadenia vozidla je preto zabezpečiť, aby bolo auto riadené a riadené podľa vôle vodiča. [1]
Vysielanie úprav konštrukcie
Automobilové riadiace systémy sú rozdelené do dvoch kategórií: mechanické systémy riadenia a systémy riadenia riadenia.
Mechanický systém riadenia
Mechanický systém riadenia využíva fyzickú pevnosť vodiča ako energiu riadenia, v ktorej sú všetky časti prenosu sily mechanické. Mechanický systém riadenia pozostáva z troch častí: mechanizmus riadenia riadenia, mechanizmus prenosu riadenia a prenosu riadenia.
Obrázok 1 zobrazuje schematický diagram zloženia a usporiadania mechanického systému riadenia. Keď sa vozidlo otočí, vodič nanáša na volant 1 krútiaci moment volantu 1. Tento krútiaci moment je vkladaný do riadiaceho zariadenia 5 cez riadiaci hriadeľ 2, Univerzálny kĺb riadenia 3 a prevodovka volantu 4. Krútiaci moment zosilnený riadiacim zariadením a pohybom po spomalení sa prenášajú do riadiaceho rockerového ramena 6 a potom sa vysielajú do ruka kĺbu volantu 8 pripevnené na ľavom riadiacich kĺbu 9 cez riadiaci rovný prút 7, takže kĺbový kĺb ľavého riadenia a ľavý riadiaci kĺb sa podopiera. Volant sa odklonil. Aby sa odklonilo pravý kĺbový kĺb 13 a pravý volant, ktorý podporuje zodpovedajúcimi uhlami, je k dispozícii aj lichobežník volantu. Lapezoid riadenia sa skladá z lichobežníkových ramien 10 a 12 pripevnených na ľavom a pravom riadiacich kĺboch a volantovej kravaty 11, ktorých konce sú spojené s lichobežnými ramenami pomocou pántov guľôčok.
Obrázok 1 Schematický diagram zloženia a usporiadania mechanického systému riadenia
Obrázok 1 Schematický diagram zloženia a usporiadania mechanického systému riadenia
Séria komponentov a častí od volantu po hriadeľ prevodovky volantu patrí do mechanizmu riadenia riadenia. Séria komponentov a častí (s výnimkou riadiacich kĺbov) od ramena ROCKER po ruke po lichobežníku riadenia patrí do mechanizmu prenosu riadenia.
posilňovač riadenia
Systém posilňovača riadenia je systém riadenia, ktorý využíva fyzickú pevnosť vodiča a výkon motora ako energiu riadenia. Za normálnych okolností je vodič poskytovaný iba malá časť energie potrebnej na riadenie vozidla a väčšinu z nich poskytuje motor cez zariadenie posilňovača riadenia. Ak však zariadenie posilňovača riadenia riadenia zlyhá, vodič by mal byť vo všeobecnosti schopný nezávisle vykonávať úlohu riadenia vozidla. Preto sa systém posilňovača riadenia vytvára pridaním súboru zariadení riadenia riadenia na základe mechanického systému riadenia.
V prípade vysokého výkonu vozidla s maximálnou celkovou hmotnosťou viac ako 50 t, akonáhle zlyhá zariadenie posilňovača riadenia, je sila nanesená vodičom na riadiaci kĺb cez mechanický hnací vlak ďaleko od dostatočného odvzdušňovania volantu na dosiahnutie riadenia. Preto by posilňovač takýchto vozidiel mal byť obzvlášť spoľahlivý.
Obrázok 2 Schematický diagram zloženia hydraulického systému posilňovača riadenia
Obrázok 2 Schematický diagram zloženia hydraulického systému posilňovača riadenia
Obr. 2 je schematický diagram znázorňujúci zloženie hydraulického systému posilňovania riadenia a usporiadanie potrubia zariadenia na posilňovač riadenia hydraulického riadenia. Komponenty patriace k zariadeniu posilňovača riadenia sú: nádrž na olej na volante 9, olejové čerpadlo volavky 10, riadiaci ventil volantu 5 a valček na riadenie riadenia 12. Keď vodič otočí volant 1 proti smeru hodinových ručičiek (ľavé riadenie), riadenie Rocker Arm 7 poháňa rovnú tyč 6 riadenia, aby sa posunula vpred. Plčová sila priamej kravaty sa pôsobí na ramene kĺbu 4 volantu a prenáša sa do lichobežníka 3 a na riadiacu kravatu 11, takže sa pohybuje doprava. Zároveň rovná tyč riadenia tiež poháňa posúvací ventil do riadiaceho ventilu volantu 5, takže pravá komora riadiaceho valca 12 je pripojená k nádrži olej volanta s nulovým tlakom povrchu kvapaliny. Vysokotlakový olej olejového čerpadla 10 vstupuje do ľavej dutiny valca na riadenie, takže pravá hydraulická sila na piest valca riadiaceho valca sa vyvíja na kravatu 11 cez tlačovú tyč, čo tiež spôsobuje, že sa pohybuje doprava. Týmto spôsobom môže malý krútiaci moment volantu na volante prekonať krútiaci moment volantu pôsobiaceho na volant po zemi.
