Počas jazdy musí vozidlo často meniť smer jazdy podľa vôle vodiča, čo sa nazýva riadenie vozidla. Pokiaľ ide o kolesové vozidlá, spôsob riadenia vozidla spočíva v tom, že vodič vychýli kolesá (volanty) na riadiacej náprave (zvyčajne prednej náprave) vozidla o určitý uhol vzhľadom na pozdĺžnu os vozidla pomocou súboru špeciálne navrhnutých mechanizmov. Keď vozidlo ide v priamom smere, volant je často ovplyvnený bočnou interferenčnou silou povrchu vozovky a automaticky sa vychýli, aby zmenil smer jazdy. V tomto prípade môže vodič použiť tento mechanizmus na vychýlenie volantu do opačného smeru, aby obnovil pôvodný smer jazdy vozidla. Táto sada špeciálnych mechanizmov používaných na zmenu alebo obnovenie smeru jazdy vozidla sa nazýva systém riadenia vozidla (bežne známy ako systém riadenia automobilu). Funkciou systému riadenia vozidla je preto zabezpečiť, aby vozidlo bolo možné riadiť a poháňať podľa vôle vodiča. [1]
Vysielanie úpravy princípu výstavby
Systémy riadenia automobilov sa delia na dve kategórie: mechanické systémy riadenia a systémy posilňovača riadenia.
Mechanický systém riadenia
Mechanický systém riadenia využíva fyzickú silu vodiča ako energiu riadenia, pričom všetky časti prenosu sily sú mechanické. Mechanický systém riadenia sa skladá z troch častí: mechanizmu ovládania riadenia, prevodovky riadenia a mechanizmu prevodu riadenia.
Obrázok 1 znázorňuje schematický diagram zloženia a usporiadania mechanického systému riadenia. Keď sa vozidlo otáča, vodič pôsobí krútiacim momentom na volant 1. Tento krútiaci moment sa prenáša do prevodovky riadenia 5 cez hriadeľ riadenia 2, univerzálny kĺb riadenia 3 a hriadeľ prevodovky riadenia 4. Krútiaci moment zosilnený prevodovkou riadenia a pohyb po spomalení sa prenášajú na vahadlo riadenia 6 a potom sa prenášajú na rameno kĺbu riadenia 8 upevnené na ľavom kĺbe riadenia 9 cez rovnú tyč riadenia 7, takže sa prenáša ľavý kĺb riadenia a ľavý kĺb riadenia, ktorý podopiera. Vychýlený volant. Na vychýlenie pravého kĺbu riadenia 13 a pravého volantu, ktorý podopiera, o zodpovedajúce uhly je k dispozícii aj lichobežník riadenia. Lichobežník riadenia sa skladá z lichobežníkových ramien 10 a 12 upevnených na ľavom a pravom kĺbe riadenia a spojovacej tyče riadenia 11, ktorých konce sú spojené s lichobežníkovými ramenami guľovými pántami.
Obrázok 1 Schematický diagram zloženia a usporiadania mechanického systému riadenia
Obrázok 1 Schematický diagram zloženia a usporiadania mechanického systému riadenia
Séria komponentov a dielov od volantu po hriadeľ prevodovky riadenia patrí do mechanizmu ovládania riadenia. Séria komponentov a dielov (okrem kĺbov riadenia) od vahadla riadenia po lichobežník riadenia patrí do mechanizmu prevodovky riadenia.
posilňovač riadenia
Systém posilňovača riadenia je systém riadenia, ktorý využíva fyzickú silu vodiča aj výkon motora ako energiu riadenia. Za normálnych okolností vodič poskytuje iba malú časť energie potrebnej na riadenie vozidla a väčšinu energie poskytuje motor prostredníctvom posilňovača riadenia. Ak však posilňovač riadenia zlyhá, vodič by mal byť vo všeobecnosti schopný samostatne riadiť vozidlo. Preto je systém posilňovača riadenia tvorený pridaním sady zariadení posilňovača riadenia na základe mechanického systému riadenia.
V prípade ťažkého vozidla s maximálnou celkovou hmotnosťou viac ako 50 ton, ak posilňovač riadenia zlyhá, sila, ktorou vodič pôsobí na čap riadenia prostredníctvom mechanického pohonu, ani zďaleka nestačí na vychýlenie volantu a dosiahnutie riadenia. Preto by mal byť posilňovač riadenia takýchto vozidiel obzvlášť spoľahlivý.
Obrázok 2 Schematický diagram zloženia systému hydraulického posilňovača riadenia
Obrázok 2 Schematický diagram zloženia systému hydraulického posilňovača riadenia
OBR. 2 je schematický diagram znázorňujúci zloženie systému hydraulického posilňovača riadenia a usporiadanie potrubí hydraulického posilňovača riadenia. Komponenty patriace k posilňovaču riadenia sú: nádržka na olej riadenia 9, olejové čerpadlo riadenia 10, ovládací ventil riadenia 5 a valec riadenia 12. Keď vodič otáča volantom 1 proti smeru hodinových ručičiek (ľavé riadenie), vahadlo riadenia 7 poháňa rovnú tiahu riadenia 6, aby sa pohybovala dopredu. Ťahová sila rovnej tiahy riadenia pôsobí na rameno kĺbu riadenia 4 a prenáša sa na lichobežníkové rameno 3 a následne na tiahu riadenia 11, takže sa pohybuje doprava. Súčasne rovná tiahla riadenia poháňa aj posúvač v ovládacom ventile riadenia 5, takže pravá komora valca riadenia 12 je spojená s nádržkou na olej riadenia s nulovým tlakom na povrchu kvapaliny. Vysokotlakový olej z olejového čerpadla 10 vstupuje do ľavej dutiny valca posilňovača riadenia, takže hydraulická sila pôsobiaca doprava na piest valca posilňovača riadenia pôsobí cez tlačnú tyč na spojovaciu tyč 11, čo tiež spôsobuje jej pohyb doprava. Týmto spôsobom môže malý krútiaci moment riadenia, ktorý vodič vyvíja na volant, prekonať odporový moment riadenia pôsobiaci na volant zo strany zeme.
