Vstupné a výstupné charakteristiky podtlakového zosilňovača. Na každej krivke je inflexný bod zodpovedajúci rôznym stupňom podtlaku na obrázku, nazývaný bod maximálnej asistencie výkonu, teda bod, v ktorom tlakový rozdiel pôsobiaci na membránu serva dosahuje maximum so zvyšujúcou sa vstupnou silou. Od tohto bodu sa zvýšenie výstupnej sily rovná zvýšeniu vstupnej sily.
Podľa normy QC/T307-1999 „Technické podmienky pre podtlakový zosilňovač“ je stupeň podtlaku zdroja podtlaku počas skúšky 66,7 ± 1,3 kPa (500 ± 10 mmHg). Vstupné a výstupné charakteristiky podtlakového zosilňovača sa predbežne určia výpočtovou metódou. Podľa princípu fungovania podtlakového zosilňovača je možné aproximovať dva charakteristické parametre na charakteristickej krivke: vstupnú silu zodpovedajúcu bodu maximálneho výkonu a ich súčet; pomer výstupnej sily k vstupnej sile pred bodom maximálneho výkonu, a to pomer výkonu.