Nezávislé zavesenie typu McPherson nemá žiadnu entitu čapu, os riadenia je líniou otočného bodu a vo všeobecnosti sa zhoduje s osou tlmiča. Keď koleso skáče hore a dole, kýva sa spodný bod otáčania s kyvným ramenom, takže os kolesa a čapu sa kýve s ním a zmení sa sklon kolesa a čapu a rozstup kolesa.
Viacprvkové nezávislé zavesenie
Viacprvkový typ je nezávisle zložený z troch až piatich spojovacích tyčí a vyššie, ktoré môžu poskytovať ovládanie vo viacerých smeroch, takže pneumatika má spoľahlivú jazdnú stopu. Viacprvkové zavesenie sa skladá hlavne z viacprvkového, tlmiča a tlmiacej pružiny. Vodiace zariadenie prijíma tyč na prenášanie a prenášanie bočnej sily, vertikálnej sily a pozdĺžnej sily. Os hlavného čapu viacprvkového nezávislého zavesenia siaha od spodného guľôčkového závesu k hornému ložisku.