Nezávislé zavesenie kolies typu McPherson nemá hlavnú os riadenia, os riadenia je v osi otáčania a vo všeobecnosti sa zhoduje s osou tlmiča. Keď sa koleso pohybuje hore a dole, dolná hlavná os sa otáča spolu s kyvnou vidlicou, takže os kolesa a hlavného čapu sa otáčajú spolu s ňou a mení sa sklon kolesa, hlavného čapu a rozstup kolies.
Viacprvkové nezávislé zavesenie kolies
Viacprvkový typ sa nezávisle skladá z troch až piatich a viac ojníc, ktoré dokážu zabezpečiť ovládanie vo viacerých smeroch, takže pneumatika má spoľahlivú jazdnú stopu. Viacprvkové zavesenie sa skladá hlavne z viacprvkového zavesenia, tlmiča nárazov a tlmiacej pružiny. Vodiace zariadenie využíva tyč na uloženie a prenos priečnej sily, vertikálnej sily a pozdĺžnej sily. Hlavná os čapu viacprvkového nezávislého zavesenia siaha od spodného guľového pántu k hornému ložisku.
