Napínacie koleso sa skladá hlavne z pevného plášťa, napínacieho ramena, telesa kolesa, torznej pružiny, valivého ložiska a pružinového puzdra atď. Dokáže automaticky nastaviť napínaciu silu podľa rôzneho napnutia remeňa, takže prevodový systém je stabilný, bezpečný a spoľahlivý.
Napínacie koleso je opotrebovávanou súčasťou automobilu a iných častí. Remeň sa po dlhej dobe ľahko opotrebuje. Hlboká a úzka drážka remeňa sa javí ako predĺžená. Napínacie koleso sa dá automaticky nastaviť pomocou hydraulickej jednotky alebo tlmiacej pružiny podľa stupňa opotrebenia remeňa. Okrem toho je napínacie koleso stabilnejšie, menej hlučné a zabraňuje šmyku.
Napínacie koleso patrí do bežnej údržby a vo všeobecnosti je potrebné ho vymeniť po 60 000 – 80 000 kilometroch. Ak sa v prednej časti motora objaví abnormálny hluk alebo sa miesto vyznačené napínacou silou napínacieho kolesa príliš odchyľuje od stredu, znamená to, že napínacia sila je nedostatočná. Odporúča sa vymeniť remeň, napínacie koleso, napínacie koleso a jedno koleso generátora, keď predné príslušenstvo pri 60 000 – 80 000 km vydáva abnormálny zvuk.