Napínacie koleso sa skladá hlavne z pevnej škrupiny, napínacieho ramena, telesa kolesa, torznej pružiny, valivého ložiska a pružinového puzdra atď. Môže automaticky nastaviť napínaciu silu podľa rôznej napnutosti remeňa, takže prevodový systém je stabilný, bezpečný a spoľahlivý.
Napínacie koleso je opotrebiteľnou súčasťou automobilu a iných dielov, remeň s dlhou dobou sa ľahko opotrebováva, drážka remeňa brúsená hlboko a úzka sa bude javiť ako predĺžená, napínacie koleso je možné automaticky nastaviť pomocou hydraulickej jednotky alebo tlmiaca pružina podľa stupňa opotrebenia pásu, navyše pás napínacieho kolesa beží stabilnejšie, menej hluku a môže zabrániť skĺznutiu.
Napínacie koleso patrí k projektu bežnej údržby, ktoré je vo všeobecnosti potrebné vymeniť na 60 000 – 80 000 kilometrov. Zvyčajne, ak je na prednom konci motora abnormálny hluk alebo sa miesto označené silou napínania kolesa príliš odchyľuje od stredu, znamená to, že sila napínania je nedostatočná. Odporúča sa vymeniť remeň, napínacie koleso, napínacie koleso a jedno koleso generátora, keď predný systém príslušenstva znie abnormálne pri 60 000 – 80 000 km
