Brzdový kotúč je jednoducho okrúhla doska, ktorá sa otáča, keď sa auto pohybuje. Brzdový strmeň zovreje brzdový kotúč a generuje brzdnú silu. Keď sa stlačí brzda, zovretie brzdového kotúča spomalí alebo zastaví. Brzdové kotúče brzdia lepšie a ľahšie sa udržiavajú ako bubnové brzdy.
Existujú kotúčové brzdy, bubnové brzdy a vzduchové brzdy. Staršie autá majú vpredu viac kotúčových bŕzd za bubnovými. Mnoho áut má kotúčové brzdy vpredu aj vzadu. Keďže kotúčové brzdy lepšie odvádzajú teplo ako bubnové brzdy, pri brzdení vysokou rýchlosťou nedochádza k tepelnému rozkladu, brzdný účinok pri vysokej rýchlosti je dobrý. Pri brzdení za studena pri nízkej rýchlosti však brzdný účinok bubnových bŕzd nie je taký dobrý. Sú drahšie ako bubnové brzdy. Preto veľa starších áut používa celkovú brzdu, zatiaľ čo bežné autá používajú predné kotúčové brzdy a pri relatívne nízkej rýchlosti a pri potrebe zastaviť veľké nákladné autá, autobusy, sa stále používajú bubnové brzdy.
Bubnová brzda je utesnená a má tvar bubna. V Číne existuje aj veľa brzdových kotúčov. Pri jazde sa otáča. Vo vnútri bubnovej brzdy sú upevnené dve zakrivené alebo polkruhové brzdové čeľuste. Pri zošliapnutí brzdy sa obe brzdové čeľuste natiahnu pôsobením brzdového valca a brzdové čeľuste sa trú o vnútornú stenu brzdového bubna, čím sa spomalí alebo zastaví.
