Nezávislé zavesenie kolies s jedným priečnym ramenom
Jednoramenné nezávislé zavesenie kolies označuje zavesenie, pri ktorom je každé koleso kĺbovo spojené s rámom pomocou jedného ramena a koleso sa môže pohybovať iba v priečnej rovine vozidla. Jednoramenná konštrukcia nezávislého zavesenia kolies má iba jedno rameno, ktorého vnútorný koniec je kĺbovo upevnený na ráme (karosérii) alebo telese nápravy, vonkajší koniec je spojený s kolesom a medzi karosériou a ramenom je umiestnený pružný prvok. Puzdro poloosi je odpojené a poloosi sa môže otáčať okolo jedného pántu. Elastickým prvkom je vinutá pružina a olejovo-plynový pružný prvok, ktoré môžu spoločne nastavovať horizontálne pôsobenie karosérie na unesenie a prenos vertikálnej sily. Pozdĺžnu silu nesie pozdĺžny pružinový prvok. Medziľahlé podpery slúžia na unesenie bočných síl a časti pozdĺžnych síl.
Nezávislé zavesenie kolies s dvojitými priečnymi ramenami
Rozdiel medzi nezávislým zavesením s dvojitým horizontálnym ramenom a nezávislým zavesením s jedným horizontálnym ramenom spočíva v tom, že systém zavesenia sa skladá z dvoch horizontálnych ramien. Nezávislé zavesenie s dvojitým priečnym ramenom a nezávislé zavesenie s dvojitým vidlicovým ramenom majú veľa spoločného, ale konštrukcia je jednoduchšia ako u dvojitého vidlicového ramena, možno ich tiež nazvať zjednodušenou verziou zavesenia s dvojitým vidlicovým ramenom.
