Nezávislé zavesenie jednotlivých krížových ramien
Nezávislé zavesenie s jedným ramenom sa týka odpruženia, v ktorom je každé bočné koleso zavesené rámom cez jedno rameno a koleso sa môže odraziť iba v priečnej rovine vozidla. Konštrukcia nezávislej zavesenia s jedným ramenom má iba jedno rameno, ktorého vnútorný koniec je zavesený na kryte rámu (tela) alebo nápravy, vonkajší koniec je spojený s kolesom a elastický prvok je inštalovaný medzi telom a ramenom. Poloha s polovičným hriadeľom je odpojený a polovičný hriadeľ sa môže hojdať okolo jedného závesu. Elastickým prvkom je pružina cievky a elastický prvok olejového plynu, ktorý dokáže upraviť vodorovné pôsobenie tela spolu tak, aby znášal a prenášal vertikálnu silu. Pozdĺžnu silu znáša pozdĺžny Stinger. Stredne pokročilé podpery sa používajú na znášanie bočných síl a časť pozdĺžnych síl
Dvojitý kríž - nezávislé zavesenie ARM
Rozdiel medzi dvojitým vodorovným nezávislým zavesením ARM a jednotlivým vodorovným nezávislým zavesením ARM je v tom, že systém zavesenia sa skladá z dvoch vodorovných ramien. Nezávislé zavesenie nezávislého od dvojitého krížového ramena a zavesenie nezávislého odbočky na vidlice majú veľa podobností, ale štruktúra je jednoduchšia ako rameno s dvojitým vidlicom, dá sa tiež nazvať zjednodušenou verziou zavesenia ARM Double Fork Arm
