Nezávislé zavesenie s jedným priečnym ramenom
Jednoramenné nezávislé zavesenie označuje zavesenie, v ktorom je každé bočné koleso kĺbovo spojené s rámom cez jedno rameno a koleso môže odskakovať iba v priečnej rovine automobilu. Jednoramenná nezávislá závesná konštrukcia má iba jedno rameno, ktorého vnútorný koniec je zavesený na ráme (karosérii) alebo skrini nápravy, vonkajší koniec je spojený s kolesom a pružný prvok je inštalovaný medzi telom a ramenom . Polovičné puzdro je odpojené a polovičný hriadeľ sa môže otáčať okolo jediného závesu. Elastickým prvkom je vinutá pružina a olejovo-plynový elastický prvok, ktorý môže nastaviť horizontálne pôsobenie tela tak, aby znášalo a prenášalo vertikálnu silu. Pozdĺžnu silu nesie pozdĺžne žihadlo. Medziľahlé podpery sa používajú na znášanie bočných síl a časti pozdĺžnych síl
Dvojité krížovo - rameno nezávislé zavesenie
Rozdiel medzi nezávislým zavesením s dvojitým horizontálnym ramenom a nezávislým zavesením s jedným horizontálnym ramenom je v tom, že závesný systém sa skladá z dvoch horizontálnych ramien. Nezávislé zavesenie dvojitého priečneho ramena a nezávislé zavesenie dvojitého ramena vidlice majú veľa podobností, ale štruktúra je jednoduchšia ako dvojité rameno vidlice, možno ju tiež nazvať zjednodušenou verziou zavesenia dvojitého ramena vidlice
