Medzi environmentálne senzory patria: senzor teploty pôdy, senzor teploty a vlhkosti vzduchu, senzor vyparovania, senzor zrážok, senzor svetla, senzor rýchlosti a smeru vetra atď., ktoré dokážu nielen presne merať relevantné informácie o prostredí, ale aj realizovať sieťové prepojenie s nadradeným počítačom, aby sa maximalizovalo testovanie, zaznamenávanie a ukladanie údajov o nameraných objektoch pre používateľa. [1] Používa sa na meranie teploty pôdy. Rozsah je väčšinou -40 ~ 120 ℃. Zvyčajne sa pripája k analógovému kolektoru. Väčšina senzorov teploty pôdy používa platinový tepelný odpor PT1000, ktorého hodnota odporu sa mení s teplotou. Keď je PT1000 na 0 ℃, jeho hodnota odporu je 1000 ohmov a jeho hodnota odporu sa bude konštantne zvyšovať so zvyšujúcou sa teplotou. Na základe tejto charakteristiky PT1000 sa importovaný čip používa na návrh obvodu na prevod signálu odporu na signál napätia alebo prúdu bežne používaný v akvizičnom prístroji. Výstupný signál senzora teploty pôdy sa delí na signál odporu, signál napätia a signál prúdu.
Lidar je relatívne nový systém v automobilovom priemysle, ktorý si získava na popularite.
Riešenie spoločnosti Google pre autonómne vozidlá používa ako primárny senzor Lidar, ale používajú sa aj iné senzory. Súčasné riešenie spoločnosti Tesla lidar nezahŕňa (hoci sesterská spoločnosť SpaceX ho obsahuje) a minulé aj súčasné vyhlásenia naznačujú, že si nemyslia, že sú potrebné autonómne vozidlá.
Lidar v dnešnej dobe nie je ničím novým. Ktokoľvek si ho môže vziať domov z obchodu a je dostatočne presný na to, aby spĺňal priemerné potreby. Nie je však jednoduché prinútiť ho stabilne fungovať napriek všetkým faktorom prostredia (teplota, slnečné žiarenie, tma, dážď a sneh). Okrem toho by lidar auta musel byť schopný vidieť do vzdialenosti 300 yardov. A čo je najdôležitejšie, takýto produkt musí byť sériovo vyrábaný za prijateľnú cenu a v prijateľnom objeme.
Lidar sa už používa v priemyselnej a vojenskej oblasti. Napriek tomu ide o zložitý mechanický systém šošoviek s 360-stupňovým panoramatickým pohľadom. Vzhľadom na individuálne náklady v desiatkach tisíc dolárov nie je lidar zatiaľ vhodný na rozsiahle nasadenie v automobilovom priemysle.
