1. Plná plávajúca nápravná hriadeľ
Polovičný hriadeľ, ktorý nesie iba krútiaci moment a jeho dva konce, nesie žiadnu silu a ohýbanie sa nazýva plná plávajúca polovica hriadeľa. Vonkajšia príruba polovičného hriadeľa je pripevnená k náboju skrutkami a náboj je nainštalovaný na rukáve polovičného hriadeľa cez dva ložiská ďaleko. V štruktúre je vnútorný koniec úplného plávajúceho polovice hriadeľa vybavený mrazmi, vonkajší koniec je vybavený prírubami a na prírubách je usporiadaných niekoľko dier. Všeobecne sa používa v úžitkových vozidlách kvôli svojej spoľahlivej prevádzke.
2. 3/4 plávajúca nápravná hriadeľ
Okrem toho, že nesie všetok krútiaci moment, nesie aj časť ohybového momentu. Najvýznamnejším konštrukčným znakom plávajúceho nápravného hriadeľa 3/4 je, že na vonkajšom konci hriadeľa nápravy je iba jedno ložisko, ktoré podporuje náboj kolies. Pretože podporná tuhosť ložiska je zlá, okrem krútiaceho momentu je tento polovičný hriadeľ tiež ohýbajúci moment spôsobený vertikálnou silou, hnacou silou a bočnou silou medzi kolesom a povrchom cesty. 3/4 plávajúca nápravy sa zriedka používa v automobiloch.
3. Semi plávajúca nápravná hriadeľ
Hriadeľ poloplávacej nápravy je priamo podopretý na ložisku umiestnenom vo vnútornom diere na vonkajšom konci puzdra nápravy s časopisom blízko vonkajšieho konca a koniec hriadeľa nápravy je pevne spojený s nábojom kolesa s denníkom a kľúčom s kužeľovým povrchom alebo priamo spojeným s kolesovým diskom a brzdovým kúskom s prírubou. Preto okrem prenosového krútiaceho momentu tiež nesie ohybový moment spôsobený vertikálnou silou, hnacou silou a bočnou silou prenášanou kolesom. Semi plávajúca nápravná hriadeľ sa používa v osobných automobiloch a niektorých rovnakých vozidlách kvôli svojej jednoduchej štruktúre, nízkej kvalite a nízkych nákladoch.
