1. Plne plávajúci hriadeľ nápravy
Polohriadeľ, ktorý nesie iba krútiaci moment a jeho dva konce nenesú žiadnu silu ani ohybový moment, sa nazýva plnohodnotný polohriadeľ. Vonkajšia koncová príruba polohriadeľa je pripevnená k náboju pomocou skrutiek a náboj je namontovaný na puzdre polohriadeľa cez dve od seba vzdialené ložiská. Vnútorný koniec plnohodnotného polohriadeľa je konštrukčne vybavený drážkami, vonkajší koniec je vybavený prírubami a na prírubách je umiestnených niekoľko otvorov. Vďaka svojej spoľahlivej prevádzke sa široko používa v úžitkových vozidlách.
2. 3/4 plávajúci hriadeľ nápravy
Okrem toho, že prenáša všetok krútiaci moment, prenáša aj časť ohybového momentu. Najvýraznejším konštrukčným znakom 3/4 plávajúcej nápravy je, že na vonkajšom konci nápravy je iba jedno ložisko, ktoré podopiera náboj kolesa. Keďže tuhosť ložiska je nízka, okrem krútiaceho momentu táto polovica nápravy prenáša aj ohybový moment spôsobený vertikálnou silou, hnacou silou a bočnou silou medzi kolesom a povrchom vozovky. 3/4 plávajúca náprava sa v automobiloch používa zriedkavo.
3. Poloplávajúca hriadeľ nápravy
Polohriadeľ nápravy je priamo podopretý ložiskom umiestneným vo vnútornom otvore na vonkajšom konci puzdra nápravy s čapom blízko vonkajšieho konca a koniec hriadeľa nápravy je pevne spojený s nábojom kolesa pomocou čapu a pera s kužeľovým povrchom alebo priamo spojený s kotúčom kolesa a nábojom brzdy pomocou príruby. Preto okrem prenosu krútiaceho momentu prenáša aj ohybový moment spôsobený vertikálnou silou, hnacou silou a bočnou silou prenášanou kolesom. Polohriadeľ nápravy sa používa v osobných automobiloch a niektorých podobných vozidlách kvôli svojej jednoduchej konštrukcii, nízkej kvalite a nízkym nákladom.
