1. Plne plávajúci hriadeľ nápravy
Polovičný hriadeľ, ktorý nesie iba krútiaci moment a jeho dva konce nenesú žiadnu silu a ohybový moment, sa nazýva plný plávajúci polovičný hriadeľ. Vonkajšia koncová príruba polovičného hriadeľa je pripevnená k náboju pomocou skrutiek a náboj je namontovaný na puzdro polovičného hriadeľa cez dve ložiská ďaleko. V konštrukcii je vnútorný koniec plného plávajúceho polovičného hriadeľa opatrený drážkami, vonkajší koniec je opatrený prírubami a na prírubách je usporiadaných niekoľko otvorov. Je široko používaný v úžitkových vozidlách kvôli jeho spoľahlivej prevádzke.
2. Hriadeľ 3/4 plávajúcej nápravy
Okrem toho, že nesie celý krútiaci moment, nesie aj časť ohybového momentu. Najvýraznejším konštrukčným znakom 3/4 plávajúceho hriadeľa nápravy je, že na vonkajšom konci hriadeľa nápravy je len jedno ložisko, ktoré podopiera náboj kolesa. Pretože tuhosť podpery ložiska je nízka, okrem krútiaceho momentu nesie tento polovičný hriadeľ aj ohybový moment spôsobený vertikálnou silou, hnacou silou a bočnou silou medzi kolesom a povrchom vozovky. 3/4 plávajúca náprava sa v automobiloch používa zriedka.
3. Poloplávajúci hriadeľ nápravy
Poloplávajúci hriadeľ nápravy je priamo podopretý na ložisku umiestnenom vo vnútornom otvore na vonkajšom konci skrine nápravy s čapom blízko vonkajšieho konca a koniec hriadeľa nápravy je pevne spojený s nábojom kolesa čapom a kľúčom s kužeľovou plochou, alebo priamo spojený s kotúčom kolesa a nábojom brzdy s prírubou. Preto okrem prenášania krútiaceho momentu znáša aj ohybový moment spôsobený vertikálnou silou, hnacou silou a bočnou silou prenášanou kolesom. Poloplávajúci hriadeľ nápravy sa používa v osobných automobiloch a niektorých rovnakých vozidlách kvôli svojej jednoduchej konštrukcii, nízkej kvalite a nízkej cene.
