Polovica hriadeľa je hriadeľ, ktorý prenáša krútiaci moment medzi redukciou prevodovky a hnacím kolesom (v minulosti väčšinou tuhý, ale dutina je ľahšie ovládať nerovnováhu rotácie. Preto veľa automobilov používa duté hriadele). Jeho vnútorné a vonkajšie konce majú univerzálny kĺb (U / kĺb), ktorý je spojený s redukčným zariadením a vnútorným krúžkom náboja ložiska cez spline na univerzálnom kĺbe.
Hriadeľ nápravy sa používa na prenos energie medzi diferenciálom a hnacím kolesom. Polovicu nápravy obyčajnej nelomovej hnacej nápravy sa dá rozdeliť na plné plávajúce, 3/4 plávajúce a semifónne plávajúce podľa rôznych podporných foriem na vonkajšom konci.