Polohriadeľ je hriadeľ, ktorý prenáša krútiaci moment medzi reduktorom prevodovky a hnacím kolesom (v minulosti väčšinou plný, ale dutý hriadeľ ľahšie reguluje nerovnováhu otáčania. Preto mnoho automobilov používa duté hriadele). Jeho vnútorný a vonkajší koniec majú univerzálny kĺb (U-kĺb), ktorý je spojený s reduktorom a vnútorným krúžkom ložiska náboja cez drážku na univerzálnom kĺbe.
Hriadeľ nápravy sa používa na prenos výkonu medzi diferenciálom a hnacím kolesom. Poloosy bežnej nebrzditeľnej hnacej nápravy možno rozdeliť na plne plávajúcu, 3/4 plávajúcu a poloplávajúcu podľa rôznych foriem podopretia na vonkajšom konci.