Polovičný hriadeľ je hriadeľ, ktorý prenáša krútiaci moment medzi reduktorom prevodovky a hnacím kolesom (v minulosti väčšinou pevný, ale dutý hriadeľ ľahšie ovláda nevyváženosť otáčania. Preto veľa áut používa duté hriadele). Jeho vnútorný a vonkajší koniec majú krížový kĺb (U / kĺb), ktorý je spojený s redukčným prevodom a vnútorným krúžkom ložiska náboja cez drážkovanie na krížovom kĺbe.
Hriadeľ nápravy slúži na prenos sily medzi diferenciálom a hnacím kolesom. Polovičná náprava bežnej nelámavej hnacej nápravy môže byť rozdelená na plne plávajúce, 3/4 plávajúce a poloplávajúce podľa rôznych foriem podpory na vonkajšom konci.