Princíp činnosti a montážne body cúvacieho radaru
Celý názov cúvacieho radaru je „cúvací protikolízny radar“, nazývaný aj „parkovacie pomocné zariadenie“ alebo „cúvací počítačový varovný systém“. Zariadenie dokáže posúdiť vzdialenosť prekážok a poradiť situáciu s prekážkami v okolí vozidla, aby sa zlepšila bezpečnosť pri cúvaní.
Po prvé, princíp fungovania
Cúvací radar je pomocné parkovacie bezpečnostné zariadenie, ktoré sa skladá z ultrazvukového senzora (bežne známeho ako sonda), ovládača a displeja, alarmu (klaksón alebo bzučiak) a ďalších častí, ako je znázornené na obrázku 1. Ultrazvukový senzor je hlavnou súčasťou celý reverzný systém. Jeho funkciou je vysielať a prijímať ultrazvukové vlny. Jej štruktúra je znázornená na obrázku 2. V súčasnosti sú bežne používané pracovné frekvencie sondy 40kHz, 48kHz a 58kHz tri druhy. Všeobecne povedané, čím vyššia je frekvencia, tým vyššia je citlivosť, ale horizontálny a vertikálny smer detekčného uhla je menší, preto vo všeobecnosti používajte 40 kHz sondu
Zadný radar využíva princíp ultrazvukového rozsahu. Po zaradení spiatočky sa cúvací radar automaticky prepne do pracovného stavu. Sonda nainštalovaná na zadnom nárazníku pod kontrolou ovládača vysiela ultrazvukové vlny a generuje signály ozveny pri stretnutí s prekážkami. Po prijatí echo signálov zo snímača riadiaca jednotka spracuje dáta, čím vypočíta vzdialenosť medzi karosériou vozidla a prekážkami a posúdi polohu prekážok.
Bloková schéma zloženia obvodu reverzného radaru, ako je znázornené na obrázku 3, MCU (MicroprocessorControlUint) prostredníctvom plánovaného návrhu programu ovláda zodpovedajúci elektronický analógový prepínač pohonu prenosového obvodu, fungujú ultrazvukové senzory. Ultrazvukové echo signály sú spracované špeciálnymi prijímacími, filtračnými a zosilňovacími obvodmi a následne detekované 10 portami MCU. Pri príjme signálu celej časti snímača systém získa najbližšiu vzdialenosť pomocou špecifického algoritmu a spustí bzučiak alebo obvod displeja, aby vodičovi pripomenul najbližšiu vzdialenosť prekážky a azimut.
Hlavnou funkciou cúvacieho radarového systému je pomôcť pri parkovaní, vyradení zo spiatočky alebo zastavení činnosti, keď relatívna rýchlosť pohybu prekročí určitú rýchlosť (zvyčajne 5 km/h).
[Tip] Ultrazvuková vlna označuje zvukovú vlnu, ktorá presahuje rozsah ľudského sluchu (nad 20 kHz). Má vlastnosti vysokej frekvencie, priameho šírenia, dobrej smerovosti, malej difrakcie, silného prieniku, nízkej rýchlosti šírenia (asi 340 m/s) atď. Ultrazvukové vlny prechádzajú cez nepriehľadné pevné látky a môžu preniknúť do hĺbky desiatok metrov. Keď sa ultrazvuk stretne s nečistotami alebo rozhraniami, bude produkovať odrazené vlny, ktoré možno použiť na detekciu hĺbky alebo na meranie vzdialenosti, a tak sa z nich môže vytvoriť systém merania.
