Princíp fungovania a body inštalácie cúvacieho radaru
Celý názov cúvacieho radaru je „cúvací antikolízny radar“, nazývaný aj „pomocné parkovacie zariadenie“ alebo „cúvací počítačový výstražný systém“. Zariadenie dokáže posúdiť vzdialenosť prekážok a informovať o situácii s prekážkami okolo vozidla, aby sa zvýšila bezpečnosť cúvania.
Po prvé, princíp fungovania
Cúvací radar je pomocné zariadenie pre bezpečnosť pri parkovaní, ktoré sa skladá z ultrazvukového senzora (bežne známeho ako sonda), ovládača a displeja, alarmu (klaksón alebo bzučiak) a ďalších častí, ako je znázornené na obrázku 1. Ultrazvukový senzor je hlavnou súčasťou celého cúvacieho systému. Jeho funkciou je vysielať a prijímať ultrazvukové vlny. Jeho štruktúra je znázornená na obrázku 2. V súčasnosti sa bežne používa sonda s pracovnou frekvenciou 40 kHz, 48 kHz a 58 kHz troch druhov. Vo všeobecnosti platí, že čím vyššia je frekvencia, tým vyššia je citlivosť, ale horizontálny a vertikálny smer detekcie je menší, preto sa zvyčajne používa sonda s frekvenciou 40 kHz.
Zadný radar využíva princíp ultrazvukového merania vzdialenosti. Keď vozidlo zaradia spiatočku, cúvací radar sa automaticky prepne do prevádzkového stavu. Pod kontrolou ovládača vysiela sonda nainštalovaná na zadnom nárazníku ultrazvukové vlny a generuje ozveny pri strete s prekážkami. Po prijatí ozveny zo snímača ovládač spracuje dáta, čím vypočíta vzdialenosť medzi karosériou vozidla a prekážkami a posúdi ich polohu.
Bloková schéma zloženia obvodu cúvacieho radaru, ako je znázornená na obrázku 3, zobrazuje, ako MCU (MicroprocessorControlUint) riadi príslušný elektronický analógový spínač, ktorý riadi prevodový obvod a fungujú ultrazvukové senzory. Signály ultrazvukovej ozveny sú spracované špeciálnymi prijímacími, filtračnými a zosilňovacími obvodmi a následne sú detekované 10 portami MCU. Po prijatí signálu z celej časti senzora systém pomocou špecifického algoritmu určí najbližšiu vzdialenosť a spustí bzučiak alebo zobrazovací obvod, aby vodičovi pripomenula vzdialenosť a azimut najbližšej prekážky.
Hlavnou funkciou cúvacieho radarového systému je pomôcť pri parkovaní, vyradení spiatočky alebo zastaviť činnosť, keď relatívna rýchlosť pohybu prekročí určitú rýchlosť (zvyčajne 5 km/h).
[Tip] Ultrazvuková vlna označuje zvukovú vlnu, ktorá presahuje rozsah ľudského sluchu (nad 20 kHz). Má charakteristiky vysokej frekvencie, priamočiareho šírenia, dobrej smerovosti, malej difrakcie, silnej penetrácie, pomalej rýchlosti šírenia (približne 340 m/s) atď. Ultrazvukové vlny prechádzajú nepriehľadnými pevnými látkami a môžu preniknúť do hĺbky desiatok metrov. Keď ultrazvuk narazí na nečistoty alebo rozhrania, vytvára odrazené vlny, ktoré možno použiť na vytvorenie hĺbkovej detekcie alebo merania vzdialenosti, a teda možno ich použiť ako systém merania vzdialenosti.
